工业机器人图纸
欢迎进入亚洲日韩欧洲不卡在线网站
15
年专注非标自动化,工业机器人应用
自动化生产线,工业自动化标准品
全国服务热线
13350077765
行业新闻
工业机器人图纸
时间: 2020-03-25 14:40 浏览次数:
球面坐标机械手又称俯仰机械手,是一种比较自由、用途广泛的机械手。工业机器人它是由X, 0,小三方面的操纵者,球面坐标式机械手的工作范围包括:旋转运动,两个旋转运动和两个旋转
球面坐标机械手又称俯仰机械手,是一种比较自由、用途广泛的机械手。工业机器人它是由X, 0,小三方面的操纵者,球面坐标式机械手的工作范围包括:旋转运动,两个旋转运动和两个旋转运动加上线性运动,与转换机械手相比,在占据同一空间位置的情况下,其工作范围扩大。它还可以将手臂伸向地面,完成从地面提取工件的任务。缺点是动作不够直观。结构比较复杂,缺点是随着臂的伸长,位置误差会增大。
 
4、关节机械手
 
关节机械手又称屈伸机械手,是一种适合于近身操作的机械手。它有像手一样的肘部,可以实现多个自由度,运动更灵活,适合在狭窄的空间内工作。关节机械手特点:手臂和手臂摆动,肘关节和肩关节运动;它具有上肢结构,可以实现类似手工操作的技能。

Copyright © 亚洲日韩欧洲不卡在线 版权所有 ICP备18440913号
全国服务电话:13350077765   传真:028-84848034
公司地址:四川省成都市龙泉驿区星光西路115号

Baidu
sogou