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时间: 2020-01-18 11:32 浏览次数:
根据驱动方式的不同,机械手可分为三类 机械机械手可以根据驱动方式进行分类,自动化设备对提高自动化水平有很大的贡献。它的操作是可重复的,自动的,通用的,可以在三个以上
根据驱动方式的不同,机械手可分为三类
机械机械手可以根据驱动方式进行分类,自动化设备对提高自动化水平有很大的贡献。它的操作是可重复的,自动的,通用的,可以在三个以上的轴上编程。现在让我们看看分类。
1. 电气。电动驱动是机械臂中应用最广泛的驱动方式之一。其特点是供电方便,响应速度快,驱动力大(关节式抱重已达到400kg),信号检测、传输、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机(目前交流伺服电机是主要的驱动形式)。由于电机转速高,通常采用减速机构(如谐波传动、摆线传动、齿轮传动、螺杆传动、多杆机构等)。目前,一些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩低速直驱电机,可以简化机构,提高控制精度。
2. 气动。驱动系统通常由气缸、气阀、储气罐、空压机组成,具有气源方便、动作迅速、结构简单、成本低、维护方便等特点。但速度难以控制,气压不宜过高,所以抓斗能力较低。
3.液压。液压驱动臂通常由液压马达(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成,由驱动机械臂的执行机构进行操作。通常抓斗能力很强(可达几百公斤以上),其特点是结构紧凑、运动平稳、抗冲击、抗振动、防爆性能好,但液压元件对制造精度和密封性能要求较高,否则漏油会污染环境。

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